在汽车驾驶模拟器的开发中 , 与视景系统相匹配的正确、合理的汽车动力学模型的建立 , 以及在此 基础上进行的汽车运动分析 , 是整个系统开发的关键 , 直接影响到系统的沉浸感、交互性和实时性。 根据汽车 理论知识分析汽车运动过程中的受力状态 , 找出影响汽车运动的主要因素 , 提出了一个合理的动力学模型。 同时 , 对汽车运动的分析方法作了一些改进 , 在系统开发中采用了改进的欧拉方法 , 取得了较好的仿真效果。

汽车驾驶模拟器的运动模型研究pdf下载