《运动控制原理与实践(第3版)》分为4个部分。第一部分题目为理论框架，总结了当前运动控制、运动学习和神经损伤后功能恢复的理论。对运动控制的不同理论的临床意义进行了讨论，例如运动控制与运动学习的生理学基础。这部分也包括所建议的临床实践概念框架以及对有神经缺陷患者损伤的认识和检查框架。第一部分是进一步理解《运动控制原理与实践(第3版)》的主要基础，与之相关的重要问题有姿势与平衡控制（第二部分），行走（第三部分）和上肢功能（第四部分）。

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